万向节是万向接头，它的作用是实现变角度动力传递，用于需要改变传动轴线方向的位置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

那么，万向节可以怎么分类呢？

1、不等速万向节：即一般常用的十字轴万向节。

在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等。为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行。它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。

2、等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向）。

万向节一般位于传动轴的末端，起到连接传动轴和驱动桥、半轴，或传动轴之间的连接。在前置后驱汽车上要想将动力传到后驱动桥上，必须将变速器动力输出轴与驱动桥之间进行连接。考虑到汽车运行中路面不平产生跳动，会使变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的夹角和距离产生变化，不能直接进行“硬连接”，要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了类似肢体关节作用的万向节。

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