根據(jù)中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯(lián)軸器。十字軸式萬向聯(lián)軸器能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉矩。

十字軸萬向節(jié)的主要特點為：具有較大的角度補償能力，SWC型軸線折角可達1525，SWP型可達10左右。運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。傳動效率高。其傳動效率達98-99.8%，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。結構緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優(yōu)越性。