根据步进电机，我们怎么来选择万向联轴器？其具体来举例的话，则是：如果步进电机轴为19mm，传递转矩为30Nm左右的话，那么应怎样来选择呢？从专业角度来考虑的话，那么可以选用小型万向节。如果对挠性要求比较高的话，那么可以选用微型膜片联轴器这一种。万向节中，其滚珠一般是采用滚动轴承钢。其轴承一般都是安装在十字轴的旋转部位上的。

弹性联轴器定位螺丝固定：两个定位螺丝间隙90?对所固定的轴进行锁紧，传统的固定方式，由于螺丝的前端与轴心接触，可能会造成轴心的损伤或拆卸困难。d字孔固定：通常情况下，如果电机的轴是成d字型，如果定位螺丝无法固定的情况下，可以将联轴器的孔处理成对应电机轴大小的d型孔，配合定位螺丝固定，就不用担心打滑了。夹紧螺丝固定：利用内六角螺栓拧紧的力量，使狭缝收缩，而将轴心紧紧夹持住。这种方式固定及拆卸方便，而且不会造成轴心的损坏，是一种很常用的固定方式。胀紧套固定：通过拧紧联轴器端面的四颗定位螺丝压迫帐套方式胀紧固定，适用于一些扭力大的步进电机和伺服电机的联结固定，如胀套膜片联轴器、胀套梅花联轴器、胀套波纹管联轴器等。键槽型固定：适合高扭矩的传动，为防止轴向滑动，通常与定位螺丝固定和夹紧螺丝固定并用。