万向节的常见类型有：通用、高速、微型、伸缩式、大扭矩通用联轴器和许多其他类型。WS。WSD小十字轴万向联轴器适用于轴角β≤45°的传动轴系统的连接；单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器传递标称扭矩为11.2 ~ 1120n·m。万向联轴器适用于联轴器空间内同一平面轴间夹角β≤45°的传动场合。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线上，当两轴之间有夹角时，可以实现相连两轴的连续旋转，可靠地传递扭矩和运动。万向联轴器的主要特点是其结构角补偿能力大，结构紧凑，传动效率高。不同结构类型的万向联轴器的两个轴之间的夹角不同，通常在5°和45°之间。

在高速重载动力传动中，有些联轴器还具有缓冲、阻尼和改善轴系动态性能的功能。联轴器由两半组成，两半分别与主动轴和从动轴连接。一般动力机器大多通过联轴器与工作机器连接。