十字軸兩個單萬向聯(lián)軸器和一個中間軸組成，可實現(xiàn)相交、平行或空間交錯的兩軸連接，實現(xiàn)主動軸和從動軸之間的運動和動力傳遞。它在機械工程和汽車工業(yè)的發(fā)展中起著極其重要的作用。由于單個萬向聯(lián)軸器的從動軸的角速度周期性地變化，在傳動裝置中將產(chǎn)生額外的動態(tài)負載，導(dǎo)致軸振動。采用雙萬向聯(lián)軸器可以消除這一缺點。應(yīng)仔細檢查氣動離合器、主電機和萬向聯(lián)軸器減速裝置的安裝，以清除運輸過程中產(chǎn)生的擦傷和毛刺。只有清洗后才能安裝。應(yīng)根據(jù)制造商提供的安裝說明安裝主電機。

萬向聯(lián)軸器兩端叉面的相互位置可以通過改變花鍵的裝配關(guān)系來調(diào)節(jié)。合理的萬向節(jié)傳動設(shè)計能夠可靠地傳遞動力，抑制運動傳動中產(chǎn)生的振動，并保證兩軸盡可能以相同的速度旋轉(zhuǎn)和傳遞相同的扭矩。因此，有必要對萬向聯(lián)軸器的動態(tài)特性進行理論建模和仿真分析。