十字轴柔性联轴器分为无弹性元件柔性联轴器和有弹性元件柔性联轴器，前一种仅有补偿两轴线相对位移的功能，但不能缓冲减振，比较常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链式联轴器等后一种含有弹性元件，除补偿两轴线相对位移的功能外，还具有缓冲和减振作用，但传递的扭矩受弹性元件强度的限制，一般无弹性元件柔性联轴器。

联轴器没有缓冲性和补偿双轴线相对位移的能力，要求双轴严格对中，但这种联轴器结构简单，制造成本低，拆装方便，维护方便，双轴具有较高的中性，传递矩大，应用广泛。常用的有法兰联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。