十字轴万向节温差组装法。通过加热的方法使万向轴受热膨胀，或者通过冷却的方法使轴端冷缩，可以简单地将轮万向轴安装在轴上。该方法比静力压入法、动力压入法具有更多优点，适用于脆性材料制成的轮毂。温差组装法多采用加热方法，冷却方法使用的少。

动力压入法。该方法采用冲击工具和机械完成组装过程，一般用于万向轴之间的配合是过渡配合和过剩少的情况。组装现场通常用锤子敲打的方法是在轮毂的端面垫上木块或其他软材料作为缓冲件，用锤子的冲击力敲打万向轴。

静力压入法。根据组装所需的压力大小，用钳子、千斤顶、手动或机动压力机进行。静力压入法一般用于锥形轴孔。因为静力压入法受到压力机械的限制，过剩时很难施加大力。同时，压入过程中切断万向轴之间的配合面不平整的微小凸峰，损坏配合面。因此，这种方法使用的少。