万向节有三个主要一部分，便是2个轴架和一个十字。因而有两类接口方式。依据速率的不一样，可以分成不匀速万向节，准等速万向节，匀速万向节。

一个万向节不可以使輸出轴与轴入轴的瞬间角速度相同，就很容易产生震动，那零部件就易坏损掉，并且响声非常大，产生噪声。因而我们要用多种多样的匀速万向节。换句话说传动轴的两边要各有一个万向节。在车上运用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于汽车发动机外置后驱的变速箱与驱动器中间，等速万向节主要用于汽车发动机外置前轮驱动的内、外传动轴中间。万向节是润街传动系统的一部分，还包含转动轴。

为平行线联接，一个轴旋转根据十字架，另一个轴以同样的速率跟随旋转；为处在一个视角了，此刻的运动方式则彻底不一样的，它容许邻近的二轴较大夹角可以是15度至20度中间，那麼此刻，齿轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可以环绕十字轴核心在随意方位晃动，因而呢，更满足了交角和间距门时转变的必须。