万向节十字轴总成刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。

万向节十字轴轴颈和轴承的磨损，从使用情况来看不应超过0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超过0.13mm，就产生传动轴振抖和发响的现象。如果十字轴轴颈磨损出槽，槽又很深应进行修理或更换。如果采用堆焊和镶套修理，还要进行热处理和磨削加工。加工后要求各轴颈的不圆度在0．01mm，锥度不能大(20mm长度上不能大于0．01mm)。要检查相邻两轴线的垂直度，一定要保证垂直。加工修理后各轴颈的轴线应在同一平面内。